Спор о территориях: Таллинн вновь требует от Москвы возвращения "своих" земель
 
Наземное метро: Путин стал одним из первых пассажиров Московских центральных диаметров
  
Продолжение следует: вскрылись хищения при строительстве второй очереди "Восточного"
 
   
INTERFAX.RU
ТУРИЗМ
НЕДВИЖИМОСТЬ
СКАН | СПАРК | СПАРК-Маркетинг | Образование | Военные новости | Interfax.com            

Вход для подписчиков 

Главные события
 


Новостивсе новости
Москва21.11 15:24
Пик аномально высокого атмосферного давления в столичном регионе пройден /  Новости
Центр21.11 18:48
Памятник первому руководителю Главного тюремного ведомства России открыли в Рязани /  Общество
Северо-Запад22.11 08:32
Более 160 певцов из 15 стран мира выступят в Мариинском дворце /  Общество
Юг и Северный Кавказ22.11 08:54
Природный пожар локализован в Худесском лесничестве Карачаево-Черкесии /  Происшествия
Поволжье21.11 21:54
Летевший из Екатеринбурга в Москву А321 сел в Казани из-за неполадок /  Происшествия
Урал22.11 08:36
Четыре человека пострадали в ДТП с маршрутками в Челябинске /  Происшествия
Сибирь22.11 08:56
Двое рыбаков перевернулись на лодке в Хакасии, к ним на помощь вылетел вертолет /  Происшествия
Дальний Восток22.11 08:56
Гендиректор аэропорта Владивостока покинул компанию, назначен и.о /  Экономика
 

Interfax-Russia.ruМодернизация образования
Модернизация образования
22.08.19 13:23

Уральские ученые научили первого человекоподобного робота-космонавта "Федора" устойчиво перемещаться

Челябинск. 22 августа. ИНТЕРФАКС-УРАЛ - Ученые Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И.Носова приняли участие в разработке российского антропоморфного робота "Федора", который в четверг совершил первый полет на МКС, сообщает пресс-служба университета.

"Ученые кафедры автоматизированного электропривода и мехатроники разрабатывали электроприводы модулей антропоморфного робота "Спасатель", который являлся прототипом современного робота "Федора" (FEDOR-Final Experimental Demonstration Object Research). На втором этапе совместно со специалистами магнитогорской компании "Андроидная техника" ученые исследовали работу многозвенных манипуляторов робота", - говорится в сообщении.

В частности, помощь вуза заключалась в разработке сложных математических моделей мехатронных систем робота, алгоритма управления, программного кода, который впоследствии загружался уже в контролеры данного робота.

"Тем самым мы помогли решить задачи устойчивого управления робототехническими устройствами, а именно - устойчивого хождения, устойчивого перемещения рук", - отметил завкафедрой автоматизированного электропривода и мехатроники Александр Николаев.

Также, по его словам, важно было обеспечить оптимальное перемещение элементов манипулятора с наименьшими энергозатратами и с наибольшей эффективностью их срока службы.

В свою очередь профессор кафедры Евгений Омельченко добавил, что в будущем робот будет заменит человека в открытом космосе.

"Благодаря нашему "Федору" исчезает необходимость выхода космонавта в открытый космос, что всегда связано с риском. Космонавт, находясь на станции, сможет дистанционно управлять роботом с помощью экзоскелета, а непосредственную работу за пределами станции будет осуществлять наш "Федор". Это очень удобно", - цитирует пресс-служба ученого.

В пресс-службе также отметили, что по итогам разработок профессора кафедры подготовили две монографии: "Электроприводы модулей антропоморфных роботов" и "Автоматизированные электроприводы антропоморфных роботов".

Первый человекоподобный робот-космонавт создан магнитогорской компанией "Андроидная техника" и Фондом перспективных исследований по техническому заданию МЧС.



версия для печати    |    сообщить новость    |    копировать в блог


Другие материалы раздела































предыдущаяследующая
Поиск  Выбор даты 

Поиск в разделе:
 за период:
с 
по 
 



Точка зрениявсе материалы
 




  Об "Интерфаксе"   |   Контакты   |   Реклама на сайте

Rambler Top100    

Партнер Рамблера

Обнаружили ошибку на сайте? Выделите фрагмент текста с ошибкой и нажмите Ctrl + Enter.

     

Сетевое издание «Интерфакс-Россия». Свидетельство о регистрации СМИ ЭЛ № ФС 77 - 64321 выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор) 25.12.2015.

Вся информация, размещенная на данном веб-сайте, предназначена только для персонального пользования и не подлежит дальнейшему воспроизведению и/или распространению в какой-либо форме, иначе как с письменного разрешения "Интерфакса". Полные тексты сообщений агентства доступны подписчикам изданий "Интерфакса".

Copyright © 1991-2019 Interfax. Все права защищены.

Условия использования информации   |   Запрещено для детей   |   Политика обработки персональных данных   |   Выходные данные
разработка : web.finmarket