Обострение конфликта: Москва и Анкара ищут решения по разногласиям в сирийском Идлибе
 
Плата за возраст: в России планируют повысить налог на старые автомобили
  
Вперед, к победе: победитель камчатской гонки на собачьих упряжках получит 3 млн рублей
 
   
INTERFAX.RU
ТУРИЗМ
НЕДВИЖИМОСТЬ
СКАН | СПАРК | СПАРК-Маркетинг | Образование | Военные новости | Interfax.com            

Вход для подписчиков 

Главные события
 


Новостивсе новости
Москва25.02 15:16
Солнечным выходным в Москве будет предшествовать дождь со снегом /  Новости
Центр25.02 15:26
Власти Воронежа согласовали проведение марша памяти Немцова в центре города /  Общество
Северо-Запад25.02 15:06
Тела трех мужчин, предположительно, отравившихся неизвестным веществом, нашли в подсобном помещении магазина в Поморье /  Происшествия
Юг и Северный Кавказ25.02 15:24
Пожарным удалось локализовать возгорание в ТЦ "Пассаж" в Махачкале после перехода огня на кровлю здания /  Происшествия
Поволжье25.02 15:27
Экс-директору марийской телерадиокомпании предъявлено обвинение в растрате более 1 млн руб. при съемках фильма к 100-летию республики /  Общество
Урал25.02 15:33
В четырех уральских регионах ожидаются сильный ветер и снег /  Общество
Сибирь25.02 15:15
Стаи голодных бездомных собак нападают на косуль в Алтайском крае /  Общество
Дальний Восток25.02 12:50
Сбербанк намерен обанкротить учредителя ритейлера в Приморье за долг в 295 млн руб. /  Экономика
 

Interfax-Russia.ruМодернизация образования
Модернизация образования
29.01.20 11:44

Студент МАИ придумал автономную систему навигации для беспилотников

Москва. 29 января. ИНТЕРФАКС – Систему автономной навигации беспилотников, основанную на работе сверточной нейронной сети, одновременном позиционировании аппарата в пространстве и построении карты, разрабатывают в МАИ.

"Результаты тестирования обученной модели на реальных изображениях показали, что точность работы нейронной сети при распознавании движущихся объектов составила 89%", – говорится в сообщении пресс-службы вуза.

Существующие системы управления беспилотниками не могут автоматически определить, какой именно объект попал в поле зрение его камеры. Оператору необходимо либо заранее загрузить параметры цели, либо в режиме реального времени анализировать данные съемки.

В МАИ предложили использовать для ориентирования в пространстве данные с камеры и показания бортовых акслерометров, в режиме реального времени вычислять траекторию камеры и строить трехмерную реконструкцию пространства.

При попадании в "мертвую" зону на большом промежутке полёта данные камеры корректируют погрешность инерциальной навигации, которые нужны беспилотнику для получения информации о наклоне, ориентации и направлении движения. Это позволяет устранить "пробелы" спутниковой навигации и продолжать движение по заданному маршруту.

Для создания системы автоматического обнаружения типовых динамических объектов использована сверточная нейронная сеть с архитектурой под названием YOLOv3. Для обучения нейронной сети использованы данные датасета для машинного зрения Car Parking Lot Dataset (CARPK), а также видео из открытых источников. Сеть делит изображение на несколько зон и предсказывает вероятность присутствия искомого объект для каждого участка, а также его границы и размер.

Разработкой технологии автономной навигации и распознавания объектов занимается студент пятого курса института N3 "Системы управления, информатика и электроэнергетика" Московского авиационного института Артемий Мазаев.

Проект победил в молодежном конкурсе "Умник" и финансируется Фондом содействия инновациям.



версия для печати    |    сообщить новость    |    копировать в блог


Другие материалы раздела































предыдущаяследующая
Поиск  Выбор даты 

Поиск в разделе:
 за период:
с 
по 
 



Точка зрениявсе материалы
 




  Об "Интерфаксе"   |   Контакты   |   Реклама на сайте

Rambler Top100    

Партнер Рамблера

Обнаружили ошибку на сайте? Выделите фрагмент текста с ошибкой и нажмите Ctrl + Enter.

     

Сетевое издание «Интерфакс-Россия». Свидетельство о регистрации СМИ ЭЛ № ФС 77 - 64321 выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор) 25.12.2015.

Вся информация, размещенная на данном веб-сайте, предназначена только для персонального пользования и не подлежит дальнейшему воспроизведению и/или распространению в какой-либо форме, иначе как с письменного разрешения "Интерфакса". Полные тексты сообщений агентства доступны подписчикам изданий "Интерфакса".

Copyright © 1991-2020 Interfax. Все права защищены.

Условия использования информации   |   Запрещено для детей   |   Политика обработки персональных данных   |   Выходные данные
разработка : web.finmarket