Москва. 19 мая. ИНТЕРФАКС – Ученые МФТИ разработали систему технического зрения "Фасетка" для беспилотников, которая позволяет ориентироваться там, где не работает GPS и ГЛОНАСС, и работать при любой погоде, сообщает пресс-служба вуза.
Уточняется, что система разработана в НТЦ Робототехники и компьютерных технологий МФТИ при поддержке фонда НТИ.
"Испытания на вертолёте и БПЛА подтвердили точность навигации до 6 метров при высоте 1000 метров. Разработка готова к интеграции в беспилотные комплексы", - говорится в сообщении.
Отмечается, что на сегодняшний день навигация беспилотников всецело зависит от спутниковой связи, из-за чего они могут "слепнуть" в каньонах и серых зонах. Чтобы решить эту задачу в МФТИ разработали систему, которая сочетает в себе и физические датчики, и специализированный тензорный процессор. В ней также используется многоканальная система технического зрения, которая может включать видимый диапазон, ближний ИК, дальний ИК и радиолокационный канал.
"Комплексирование этих каналов позволяет получать признаки, устойчивые к погоде, времени суток и сезонным изменениям. Например, тепловой контур здания остаётся зимой, радиолокационное изображение фиксирует макроструктуру леса, независимо от листвы", - уточняется в сообщении.
Кроме того, алгоритм умеет выделять объекты: дороги, здания, русла рек, опоры ЛЭП.
Ученые уже провели испытания как в составе легких беспилотников, так и тяжёлого вертолета Ми-8. Они показали, что на высоте 1 тыс. метров точность определения координат достигает 6–15 метров в зависимости от условий. Медианная погрешность локализации – 30 метров на 1 тыс. метров пути, а в реальных экспериментах на Ми-8 достигли СКО горизонтальной ошибки 5,2 метра.
"Этого достаточно, чтобы беспилотник мог уверенно следовать по заданному маршруту или выходить в нужную точку", - подчеркивают в пресс-службе.
В МФТИ уточняют, что в дальнейшем разработчики планируют сделать устройство еще меньше и адаптировать его для работы с более широким спектром устройств и беспилотников.
Самое важное и интересное — "Интерфакс-Россия" в Мax
Путин и Си Цзиньпин выступят на церемонии открытия перекрестных годов образования - Ушаков