Новосибирск. 10 октября. ИНТЕРФАКС - Специалисты Новосибирского государственного технического университета (НГТУ НЭТИ) разработали систему управления гидростатической трансмиссией для тракторов-опрыскивателей, которая позволит заменить аналогичные импортные системы управления, сообщает пресс-служба вуза.
Инженеры молодежной лаборатории "Энергоэффективные мехатронные системы, созданной в рамках программы "Приоритет-2030", усовершенствовали систему управления гидростатической трансмиссией китайского самоходного опрыскивателя XC32330.
Проект выполнялся в рамках научно-исследовательской работы с индустриальным партнером - ООО "ЦТЗ Аэросоюз", развивающим, в том числе, беспилотную агротехнику.
"У новосибирских аграриев появился запрос на дополнительную функцию высококлиренсного опрыскивателя - так называемый крабовый ход, который предотвращает опрокидывание трактора в полевых условиях, повышает его проходимость и обеспечивает безопасное маневрирование", - говорит руководитель лаборатории Никита Попов.
Для ускорения процесса разработки и снижения риска ошибок при решении задачи инженеры НГТУ НЭТИ применили имитационное моделирование. Это позволило проверить, как работает механизм. Также с применением модели удалось выполнить отладку алгоритмов.
На данный момент инженеры лаборатории заняты разработкой макетного стенда на базе сельскохозяйственной компании для проведения натурных испытаний разработанных алгоритмов управления.
"Мы разработали модель гидростатической трансмиссии трактора-опрыскивателя с применением среды динамического моделирования, на которой произвели проверку синтезированных алгоритмов", - отметил Никита Попов и добавил, что в перспективе инженеры НГТУ НЭТИ готовы самостоятельно создавать системы управления сельхозтехникой.
Ученые СКФУ выиграли 12 грантов на исследования в 2026-2027 годах
Более 900 новых молодежных лабораторий появилось в РФ с 2018 года - исследование