Иркутск. 7 марта. ИНТЕРФАКС - Центр маркшейдерско-геодезических инноваций Иркутского национального исследовательского технического университета (ИРНИТУ) разработал прибор-робот для обследования вертикальных и наклонных скважин глубиной более 100 метров, сообщает пресс-служба вуза.
"Прибор "ЛИС-Вергилий" весит около 1 кг, способен передвигаться по скважине со скоростью 0,3-0,4 м/с, подавая измерительное оборудование", - говорится в сообщении.
Конструкция робота напоминает "механического червя". В основе - инновационный принцип передвижения, заключающийся в попеременном распирании заднего и переднего упоров, работающих, как автомобильный домкрат. Оборудование перемещается вдоль винтового стержня с помощью электромотора.
"Устройство оснащено цифровой камерой с подсветкой, инклинометрами и другими датчиками. Это позволяет определять не только глубину, но и трехмерную траекторию скважины", - цитирует пресс-служба автора разработки, главного конструктора Центра маркшейдерско-геодезических инноваций ИРНИТУ Семена Гриднева.
По его словам, прибор может использоваться геологами для определения тектонических нарушений, изучения рудных тел и пород, направления жил и др.
В настоящее время, по данным ИРНИТУ, исследование вертикальных и наклонных скважин, которые бурят в горной выработке, проводят с помощью ультразвуковых измерителей. Они дают показания с большой погрешностью из-за различной плотности воздуха по длине скважины, трещин и препятствий.
В сообщении отмечается, что площадки для промышленных испытаний "ЛИС-Вергилий" готовы предоставить ПАО "ГМК "Норильский никель" и АО "Ново-Широкинский рудник" (Highland Gold).
В пресс-службе ИРНИТУ уточнили "Интерфаксу", что прибор успешно прошел экспертизу Роспатента.
"Вуз получил два патента на полезную модель, поскольку в "ЛИС-Вергилий" используются два новых технических решения", - сообщил сотрудник пресс-службы.
Инженерно-техническая разработка выполнена в рамках программы "Приоритет 2030".